4月25日，小马智行、丰田中国、广汽丰田于北京车展宣布三方合资公司即将完成注册，并规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。
4月25日至5月4日，小马智行与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi概念车在北京车展亮相，提前释放首款Robotaxi车型的车规级外观造型和产品理念。该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，以实现无人驾驶产品的商业化为目标，使技术具备面向城市全域推广Robotaxi的高稳定性和高可靠性。
小马智行与丰田从产品定义出发共研首款Robotaxi车型，将以正向设计和验证流程推进自动驾驶系统及车辆平台整体设计，从而有效控制硬件的BOM成本。以传感器套件为例，主要选用固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高性价比的车规级传感器，并通过拆分前后模组的设计，让造型更轻薄美观。（美通社头条）
